הסוג הראשון: שיטת החירום הראשונה ולאחר מכן ייצוב רפידות הבלמים
כאשר נתקלים במצב פתאומי, צעד ראשון על כרית הבלמים של כף הרגל בפתאומיות, ואז לאט לפצות על הרגל השנייה, ולאחר מכן לאט לשחרר את דוושת כרית הבלמים בהתאם למרחק המצב, לעבור להילוך המתאים בהתאם למהירות הרכב, ולשמור על קשר עם דוושת התאוצה. חזרה לנהיגה רגילה, כלומר, לאחר כרית הבלמים, המכונית הנהנה ופשוט החלה לחזור לרגל השנייה כדי לגרום לה לא לחזור במהירות, ואז לשחרר לאט את דוושת כרית הבלמים, מה שמפחית את הפגיעה הלוך ושוב הנגרמת על ידי השינוי המהיר במהירות הרכב גורם לנוסעים להרגיש יציבים.
הסוג השני: שיטת בלימה רציפה של רפידות בלמים
במקרה של מצב, שחררו מראש את צלחת החיכוך של המאיץ להאטה, ובמקביל לדרוך על דוושת צלחת החיכוך של הבלמים ברציפות ובאיטיות. בלימת ההאטה המוקדמת מפחיתה את הסיכונים הנגרמים על ידי בלימת חירום, אך יש להשתמש בשיטת בלימה זו בזהירות למתחילים.
הסוג השלישי: שיטת בלם המים של רפידות בלמים
שיטת בלימה זו משמשת בדרך כלל בלוחות חיכוך גשומים או בוציים בכביש. הוא בולם בעדינות לאט לאט כמו שפירית. שיטת בלימה זו של משטח החיכוך יכולה להפחית את אובדן הכיוון עקב נעילת הגלגל. כלי רכב עם ABS לא צריכים לעשות את זה.
